Popis produktu: Univerzální kontrolér pro bezkartáčové motory (BLDC) 12-36V 15A

Tato deska je univerzální bezkartáčový (BLDC) kontrolér motorů s maximálním výkonem až 500 W, který ke správnému fungování vyžaduje motor s Hallovými sondami (čidly polohy). Je velmi populární pro stavbu elektrických vozítek, balančních robotů, elektrokol nebo průmyslových pohonů.
Hlavní technické parametry:
Napájecí napětí: DC 12 V až 36 V DC
Maximální proud: 15 A (špičkový).
Trvalý pracovní proud: doporučeno do 10 A (v závislosti na chlazení)
Maximální výkon: Až 500 W (při maximálním napětí a chlazení)
Podpora motorů: Výhradně BLDC motory s Hallovými senzory (úhel fázování obvykle 120°)
Funkce: Regulace otáček, změna směru chodu, brzdění, výstup pro měření rychlosti (pulzy)

Zapojení svorkovnic a pinů:
Deska je standardně rozdělena na silovou část (napájení a motor) a řídicí část (Hallovy sondy a ovládání)

Silová část (Napájení a Motor):
VCC: Kladný pól napájecího zdroje / baterie (+)
GND: Záporný pól napájecího zdroje / baterie (-)
MC (nebo U): Fázový vodič motoru U
MB (nebo V): Fázový vodič motoru V
MA (nebo W): Fázový vodič motoru W

Konektor pro Hallovy sondy motoru (5 pinů):
5V / VCC: Napájení Hallových čidel v motoru (+5 V)
GND: Společná zem pro čidla (-)
Ha: Výstup ze sondy fáze A
Hb: Výstup ze sondy fáze B
Hc: Výstup ze sondy fáze C

Řídicí konektor (Ovládání)
GND: Společná zem pro ovládací prvky
VR: Vstup pro regulaci rychlosti. Připojuje se sem středový pin potenciometru (obvykle 10kohm). Krajní piny potenciometru jdouna 5V a GND. Lze ovládat i pomocí PWM signálu (0–5 V)
ZF: Změna směru otáčení (Reverse). Spojením tohoto pinu s 5V nebo GND změníte směr chodu motoru
EL: Brzda (Brake). Aktivuje se propojením s GND nebo 5V (podle konkrétní revize desky uvolní nebo zablokuje motor)
Signal / SC / M: Výstup rychlostních pulzů. Slouží pro měření otáček externím mikrokontrolérem (např. Arduino)

Důležitá upozornění pro provoz:
Chlazení je kritické: Při zátěži nad 100 W nebo proudu nad 5 A je nutné osadit desku na hliníkový chladič a použít teplovodivou podložku/pastu. Bez chlazení dojde kokamžitému spálení výkonových MOSFET tranzistorů.Správné pořadí fází: Pokud motor po zapojení netočí plynule, vibruje, má extrémní odběr nebo vydává divné zvuky, nepokračujte v testování. Musíte proházet kombinaci fázových vodičů (MA, MB, MC) a Hallových vodičů (Ha, Hb, Hc). Existuje 36 možných kombinací, ale jen jedna je dokonale správná.Absence ochrany proti přepólování: Pokud prohodíte plus (+) a mínus (-) na hlavním napájení (VCC/GND), desku okamžitě zničíte. Doporučuje se do napájecí větve zapojit vhodnou pojistku (např. 15 A).
Změna směru za chodu: Nepropínejte směr otáčení (ZF) vplné rychlosti. Vždy motor nejprve zastavte, jinak hrozí proudový náraz a zničení kontroléru.

Tento výrobek není samostatně funkční celek a vyžaduje odbornou montáž.